ошибки по can bus. системы ругаются друг на друга.
в многих случаях виноваты отсающие ножки микросхем от платы в мозгах мотора.
небольшой дорогой ремонт блока управления.
потом денек нужно погонять , посмотреть . старт стоп старт стоп...