Полноценная замена масла на АКПП 6F35 возможна лишь с заменой фильтра. Тем более при пробеге 160К.
При условии, что она до этого дожила без последствий.

Часть 1/2 Диагностика и зазоры клапанов тут
https://youtu.be/hRBJZ4Tq6Ks

Наш клубный чат https://t.me/chistiyporshen