Здраствуйте. Получаеться, когда шлейф переломан, то в определенном положении руля, ошибка то загорается, то пропадает. Починить можно самому лучше брать б.у.. Ремонт не дорогой. у меня он надорвался из-за того, что рейка установлена была неправильно и выварот руля в одну сторону был больше, чем в другую. как-то так) рейку ставили на специализированном Сто. Делки блин...