Пинается коробка автомат акпп на бмв е53 х5 и уходит в аварийный режим замена масло решило проблему. Коробка очень сильно пиналась когда с 6 на 4. Замена масла в акпп и сброс адаптации своими руками спас коробку от ремонта)) Сейчас коробка работает как часы, в общем подробности в видео.