1. заменить свечи
2. заменить топливный фильтр
3. проверить давление подаваемого топлива на топливной рампе должно быть около 4 бар .
Если же после замены вышеизложенного списка проблема решилась но не окончательно а именно стрелка по прежнему немного дёргается, проверьте фарсунки на стенде возможно какая-то не доливает какая-то переливает либо же отдайте их на чистку ультрозвуком