Начало всей проблемы это сбрасывание передачи в нейтральное положение всё чаще и чаще. Заглушишь, заведешь вроде включается но опять сбрасывает. Приехала ко мне, при осмотре я увидел что в бачке мало масла меньше минимума. Решил долить, но проблему это не решило. Дальше разобрал перемыл, собрал но проблема ошибки p0868 всё равно не решилась. Далее решил разбирать полностью весь Робот