Когда знающий человек смотрит расположение различных элементов на у автомобиля, бывают такие вещи на которые смотришь а про себя говоришь лишь бы не сломалось потом хрен снимешь. Это об этом датчике. Перестал работать только подогрев, но Тойота считает что подогрев лямбда датчика это очень серьезно и не просто зажигает чек на панели но и отключает систему стабилизации,абс и тд. Надеюсь информация показанная в видео кому-то поможет. Всем удачи, желаю если у вас и сломается лямбда то пусть это будет b2s1 !

JDAR0122 Головка для датчиков кислорода (они бывают разные, я использовал именно такую)
DOX0261 Denso у него сам шнур длиннее чем у заводского это издержки того что он сразу на две стороны b1s1 и b2s1.