Ошибка ABS ESP, датчик давления шин Mercedes W204, показана одна из возможных устранения данной причины, подобная ошибка может возникать из-за разных проблем, в моем случае это выход из строя кольца ABS на шрузе. В видео есть некоторые оговорки, прошу на них не обращать внимания).